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O: Oberflächenphysik

O 22: POSTER II

O 22.43: Poster

Mittwoch, 19. März 1997, 14:15–15:45, AULA

Selbstoptimierende STM Regelung mit digitalem Signalprozessor — •Jürgen Scheuring, Wilfried Clauss und Dieter P. Kern — Institut für Angewandte Physik, Universität Tübingen, Auf der Morgenstelle 10, 72076 Tübingen

Mit einem Motorola EVM 56k DSP-Board wurde ein selbsteinstellender digitaler Regler sowie ein adaptiver Scangenerator für ein Rastertunnelmikroskop realisiert. Die Regleroptimierung, basierend auf einem Evolutionsalgorithmus, optimiert die PID-Parameter und ein Notchfilter anhand der gemessenen Sprungantwort. Um Rauschprobleme zu minimieren, wurden Versuche mit einem bandbegrenztem FIR-Differenzierer unternommen. Der adaptive Scangenerator verhindert einen tip-crash und paßt die Scangeschwindigkeit der lokalen Rauhigkeit an. Es wurden Vergleiche mit analogen I-Reglern und konventionellen Rastermethoden angestellt. Die angewandten Methoden führten zu einer deutlichen Verbesserung des Bildkontrastes und der Stabilität des Systems.