Würzburg 2018 – scientific programme
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EP: Fachverband Extraterrestrische Physik
EP 2: Planets and small Objects
EP 2.4: Talk
Tuesday, March 20, 2018, 12:00–12:15, BSZ - Pabel HS
EnEx-RANGE - Robuste autonome Akustische Navigation in Gletscher-Eis — •Dirk Heinen1, Dmitry Eliseev1, Marion Funken2, Benjamin Jung1, Peter Linder1, Alexander Meyer1, Sebastian Muth1, Sebastian Schönitz2, Lars Steffen Weinstock1, Christopher Wiebusch1 und Simon Zierke1 — 1III. Physikalisches Institut B, RWTH Aachen University — 2IMA/ZLW & IfU, RWTH Aachen University
In der Enceladus-Explorer-Initiative werden Navigationstechnologien erforscht, welche die Suche nach außerirdischem Leben z.B. auf dem Saturnmond Enceladus ermöglichen sollen. Eine autonome Schmelzsonde, die EnEx-Sonde, soll eine Flüssigkeitsprobe aus einem unter einem Eispanzer liegenden Ozean entnehmen. Um diese Sonde durch das Eis navigieren zu können, werden zusätzlich zu herkömmlichen Navigationslösungen zwei akustische Systeme verwendet. Das erste System dient der Lokalisierung der Sonde und wird durch ein Netzwerk aus zusätzlichen, akustisch instrumentierten Schmelzsonden realisiert. Diese Sonden lokalisieren sich autonom, über akustische Signale gegenseitig im Gletschereis, optimieren ihre Einschmelztiefe und dienen als Referenzsystem für die EnEx-Sonde. Das zweite System, basierend auf phasengesteuerten Schallwandlern, dient der Vorfelderkundung, sodass Informationen über Hindernisse oder auch Flüssigkeitsspalten gewonnen werden können. Dieser Vortrag stellt das akustische Sensornetzwerk, die akustischen Navigationssysteme der EnEx-Sonde, das Autonomiekonzept und Resultate aus verschiedenen terrestrischen Testszenarios vor.